AGV搬运车（Automated Guided Vehicle）是一种装备有电磁、光学或激光导引装置的轮式移动机器人，属于工厂生产线物料搬运的自动化设备。它通过预设路径行驶，能自主完成物料运输任务，核心导航方式包括激光导航、磁导航等。以下是其详细介绍：
1. 技术特点
导航方式：激光导航通过反射板定位及SLAM技术实现高精度环境感知，重复定位精度可达±10mm；磁导航则依赖地面磁条引导，成本较低但路径固定。
运动控制：采用伺服控制实现±1厘米级停车精度，支持前进、后退、侧移等模式。
安全系统：配备激光雷达、超声波等多传感器融合系统，可动态避障并检测0-3米范围内的障碍物。
2. 核心优势
高效灵活：24小时不间断工作，最小转弯半径仅0.8米，适合狭窄空间作业。
精准可靠：支持托盘姿态识别和自动充电，减少人力干预。
成本效益：长期使用可降低人工成本，优化资源配置。
3. 应用场景
工业领域：汽车制造、仓储物流等，如天津朗誉的300吨级AGV适配室外复杂环境。
特殊需求：部分型号可进电梯，负载达1500kg，解决空间限制问题。
