全向激光导航AGV转运车,配置有自动升降平台,用于配合其自动化立体仓库系统进行大型重物的存储与搬运作业。该AGV采用激光导航(LGV)技术,通过安装在约3米高的高速旋转激光扫描器与工厂内部布置的反光板进行三点定位,实时精确计算AGV在厂区内的位置与姿态。导航系统与WMS(仓库管理系统)联动,可根据任务自动规划最优路径,实现完全自动化运行。
主要特点:
全向移动能力:
所有车轮独立驱动与转向,AGV可实现前进、后退、横移、斜移、原地旋转(旋转台模式)及绕定点旋转(圆规模式),在狭小或复杂环境中灵活高效作业。
激光导航系统(LGV):
高速旋转激光器通过扫描反光板实现定位,配合AGV控制软件实现±5 mm的高精度对位与自动行驶,无需地面改造。
升降平台功能:
配备行程为200 mm的自动升降平台,可实现对重型托盘物料的自动举升和精准放置。
高密度锂电池供电:
使用高能量密度的锂电池,支持全自动充电站补电,实现长时间连续作业与无人值守运行。
无线通信控制:
AGV通过Wi-Fi与地面管理系统实时通信,同步接受任务与反馈运行状态,支持智能调度。
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